徐州某新能源汽車(chē)焊裝生產(chǎn)線

項(xiàng)目設(shè)計(jì)節(jié)拍為25JPH，兩平臺(tái)四車(chē)型共用自動(dòng)化線。

下部線三大件通過(guò)EMS傳輸至自動(dòng)化線體，機(jī)器人通過(guò)抓手抓取件涂膠后在線體上組拼，主線線體上均通過(guò)APC機(jī)器人抓具上件，采用高速輥床通過(guò)滑撬傳輸，為確保每工位產(chǎn)能平衡，使用物流仿真軟件都各工位進(jìn)行產(chǎn)能平衡分析，無(wú)瓶頸工位產(chǎn)生，確保生產(chǎn)節(jié)拍與規(guī)劃節(jié)拍符合。

主線合拼采用CUBO GATE形式，車(chē)身三維空間內(nèi)空間位置可靠定位，車(chē)身焊接精度可充分保證，預(yù)留多車(chē)型混線或批量生產(chǎn)側(cè)圍夾具切換庫(kù)位。

滾邊島采用一體化鋼平臺(tái)組裝形式，避免日后基礎(chǔ)變化而需重新調(diào)整機(jī)器人軌跡，并設(shè)置四工位轉(zhuǎn)臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)涂膠、上件、合拼、滾邊同時(shí)進(jìn)行，胎膜可根據(jù)產(chǎn)能需要柔性切換，滾邊機(jī)器人利用高。

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