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埃夫特機器人安全操作規(guī)程 - 問答

2023-05-04 閱讀：11356次

小埃小埃！請問埃夫特機器人在開機前需要注意些什么？

1、操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項。

2、開機前必須檢査各部件（機械、電氣）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確，電源線正確無誤。

l 確保機器人地腳螺釘全部安裝到位且緊固。

小埃小埃！我們在開機過程中如何規(guī)范操作呢？

1、機器人上電測試之前，測試人員必須站在測試圍欄門外，并確認機器人的動作范圍內沒有作業(yè)人員。

2、開啟控制柜的主開關，確認電柜各指示燈是否正確。

3、手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致。

4、手動低速操作機器人各軸（10%），確認各軸零點與軟限位是否正常。

5、在使用時如遇到停電而導致動作運行一半而停止，需要立即關閉電源，等恢復通電后方可打開電源使用。

那么在示教編程以及試車時我們需要注意哪些方面呢？

1、編程時盡可能在安全柵欄外進行，因不得已情形而需要在安全柵欄內進行時，應注意下列事項：①仔細查看安全柵欄內情況，確認沒有危險后再進入柵欄內；②要做到隨時都可以按下急停按鈕；③應以低速運行操作機。

2、應在確認整個系統(tǒng)的狀態(tài)后進行作業(yè)，避免由于針對外圍設備的遙控指令或動作等而導致作業(yè)人員陷入危險境地。

3、在編程結束后，務必按照規(guī)定步驟進行試車測試，此時，作業(yè)人員務必在安全柵欄外進行操作，將操作速度設定為低速（5%～10%左右），實施動作的確認。

如何保證機器人可以自動運行？

1、自動運行程序前，必須確認零點正確，先低速（10%）手動單步運行到程序末點，確認運行無誤后，方可進入自動模式。

2、嚴禁開機后直接進入高速自動運行狀態(tài)。

3、機器人自動運行中時，嚴禁人員進入機器人工作區(qū)域。

4、在機器人操作運行中或者等待中，決不可進入機器人的運動范圍。

機器人在維修作業(yè)時，我們需要注意哪些方面？

1、作業(yè)人員須穿著工作服、安全帽、勞保鞋等。

2、當接通電源時，部分維護作業(yè)有觸電的危險，應盡可能在斷開操作機及系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行維護作業(yè)，且避免其他人員接通電源。

3、在必須接通電源后才能進行作業(yè)的情況下，應按下急停按鈕后再進行作業(yè)，應2人1組進行作業(yè)。此外，應確認好撤退路徑后再行作業(yè)。

4、維修完成后，需要將機器人恢復到初始安全狀態(tài)。

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