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課程介紹
主要涵蓋:工業機器人與工業相機之間的典型應用,固定視覺系統組成,基本相機參數了解,固定視覺工藝包,TCPIP 工藝包,字符串解析簡介,定拍引導,糾偏,飛拍糾偏,手眼標定
目標學員
機器人調試工程師,機器人視覺工程師
前提條件
完成高級編程課程
課程目標
掌握 EFORT機器人與相機之間連接,通訊設置,固定視覺手眼標定,定拍引導,糾偏原理及程序設計,飛拍糾偏原理,調試技巧及程序設計,字符串收發解析
課程時長及授課地點
2天 ,安徽省蕪湖市萬春東路96號EFORT機器人學院
最大單批學員人數
4人
課程內容
第一天 9:00-16:00
? 以太網絡技術基礎
? 固定視覺硬件系統
? 固定視覺定拍引導
-手眼標定講解及練習
-參數,指令,程序設計講解及練習
? TCPIP 應用包使用介紹
? TCPIP 字符串解析
-通訊測試練習
第二天 9:00-16:00
? 固定視覺定拍糾偏
-系統組成
-手眼標定
-視覺端程序流程了解
-程序設計
? 固定視覺飛拍糾偏
-調試技巧
-程序設計